时间: 2024-06-08 18:04:53 |   作者: 小九看球/托盘搬运车

  露天矿用车方面，日本、美国的企业均有相关车辆在矿场试运，而我国在这方面尚处于矿用无人车的研制阶段。通过计算机系统、全球定位系统、雷达和人工智能操控，无人驾驶卡车高效地往返于开采区与卸货区之间。至今从未发生过一起因无人驾驶卡车导致的安全事故。

  5G技术的应用让智能采矿不断推广普及。智能化矿山指将云计算、大数据、5G、物联网等新一代信息技术与矿山生产的全部过程深层次地融合，实现矿山设计、掘进、开采、运输与提升等环节自规划、自感知、自决策、自运行，来提升矿山生产率和经济的效果与利益。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

  近日，来自全球铁矿石巨头巴西淡水河谷公司宣布，无人驾驶卡车项目自2016年启动以来，至今已在布鲁库图矿区运输超过一亿吨矿石，累计行驶180万公里，行驶里程相当于绕地球46圈，每辆运力达到240吨。通过计算机系统、全球定位系统、雷达和人工智能操控，无人驾驶卡车高效地往返于开采区与卸货区之间。至今从未发生过一起因无人驾驶卡车导致的安全事故。

  我国对地下采矿自动化和智能化的研究起步较晚，与世界采矿业发达国家的先进的技术差距比较大，这极度影响了我国矿产资源的高效开发，制约了我国采矿技术的发展。面对激烈的竞争和良好的发展机遇，我国应迅速开展信息技术、自动控制技术、智能化技术等在地下采矿设备中的应用研究工作，以此来实现地下采矿设备的遥控化、自动化、甚至全过程自主控制，进而实现地下矿山高效、安全、绿色的智能化开采。露天矿用车方面，日本、美国的企业均有相关车辆在矿场试运，而我国在这方面尚处于矿用无人车的研制阶段。

  尽管我国矿用无人驾驶技术起步较晚，但近年来发展非常迅速，人才和技术储备足、成本低、网络基础设施建设起点高，具有强劲的后发优势，通过技术攻关和成果转化，在矿山数字化转型升级赛道上实现了弯道超车。

  2019年，洛钼集团携手华为、联合河南移动打造国内首个5G智慧无人矿区，节省本金20%;2020年，宝钢集团开创了国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河，装料、运输、卸料全程无需人工操作;阳煤集团与中国移动、华为联手打造的全国首座5G智慧煤矿正式落成。随着“5G+工业互联网”在采矿业的应用广泛，无人驾驶矿山卡车在多个行业遍地开花。

  5G智能矿山正式实现工业应用，该矿山成为中国首个实现5G工业应用的有色金属地下矿山和首个高海拔地区5G智能矿山。普朗铜矿位于云南省迪庆藏族自治州香格里拉市区东北部，矿区海拔为3400-4500米，高寒缺氧的自然环境给安全生产带来了较大挑战。

  5G应用于无人铲运机是由设备代替工人进行生产操作，解决矿山开采在爆破前后要组织人员撤离的难题，保证人员安全的同时还给矿山开采增加了4小时的开采时间，采矿效率提升18%。

  根据中研普华出版的《2021-2026年中国矿用无人驾驶运输车行业深度调研与投资预测报告》显示：

  近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%-5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。我国有色金属地下矿山约占金属矿山总数的89%左右;黄金主要矿山除了乌拉嗄金矿、仓上金矿和紫金山金矿等是露天开采外，其余均为地下开采;我国地下铁矿产量虽然只占全国总产量的18%左右，但从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。

  我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分的利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场份额。

  如今已经进人了信息化时代，我国要建立大型的现代化矿山，尽快提升矿山大型装备自主创新水平，增强矿山企业竞争力，实现矿业又好又快发展。目前，国内外钢铁工业都受到矿山资源短缺、矿石价格持续上涨等瓶颈制约，国内外矿山企业都在加大建设投资力度，也给矿山机械制造商提供了良好的发展机遇。

  放眼全球，矿用汽车正向大型化、智能化和无人化发展。矿山运输条件恶劣，矿用汽车驾驶人员多、工资费用高、劳动力不足以及司机安全等因素，迫切地需要研制开发无人驾驶矿用汽车尽早推广应用。这样就可以把司机从恶劣的工作环境中解放出来，防止伤亡和职业病的危害，消除司机驾驶失误，增加生产时间，提高车辆利用率和运输效率。

  我国矿用汽车制造业，经过了多年的发展，走过了一条引进、消化、吸收的道路，现在已经到了自主研发创新的时期，制造水平已具备了突破的条件和能力。要把眼光不能仅仅放在满足国内矿山发展需要，也应该走全球化的道路。抓住当前的大好时机，选择一条瞄准前沿、拼命追赶，充分的利用先进国家已进行的基础理论和技术的研究成果，进一步挖掘自己的潜力及早投人无人驾驶矿用汽车的研究开发力量，抢占技术制高点和争夺市场占有率。我国无人驾驶矿用汽车技术将会取得不断的发展，使矿用汽车功能更完善，科技含量更高，实用化前景更加广阔。

  矿用电机车是矿井生产中重要的运输工具，矿用电机车牵引驱动目前还一直沿用直流电动机进行调速控制，这主要是直流电动机具有起动转矩大、过载能力强、机械特性好和可多机并联的特点。其串激直流牵引电机都采用串变阻器起动，这种起动方式存在着诸多缺点，如交阻器的触点容易烧毁，维修工作量大;起动时有大量的电能消耗在起动电阻上;起动不够平稳，调速是有级的。另外，换向器和直流电动机电刷一定要经常检查维修，换向时有火花产生也使它不太适合矿井环境，使得矿用电机车直流传动系统的运行可靠性低，维护工作量大，经营成本高，维修费用高等缺点。

  随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，交流调速技术获得了很快的发展，交流电动机的调速系统不但性能同直流电动机的性能一样，而且成本和维护费用比直流电动机系统低、可靠性更高。因此交流传动电气控制技术的应用前景广阔。变频调速具有效率高、调节精度高、调速范围广等优点，是窄轨电机车理想的调速方法，非常适合于煤炭工业、有色金属业、采掘产业和隧道工程等行业的轨道运输及井下巷道等窄轨铁路的运输牵引。

  欲了解更多矿用无人驾驶运输车行业发展分析，可点击中研普华《2021-2026年中国矿用无人驾驶运输车行业深度调研与投资预测报告》

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