时间: 2024-06-05 14:27:50 |   作者: 托盘堆垛车

  对手动托盘转移车(以下简称转移车)下降速度 来操控，有利于进步转移车作业效率和安全性 。 在国外规范DIN／pr EN 1757 2：1994~手动和半机 动工业车辆 第二部分：最大起升高度 300 111／12的 (托盘)转移车》中就提出了对转移车下降速度的控 {6I要求——关于下降设备有必要如此规划，对操作者 来说，下降进程速度是可调理的，最大主动下降速度 不超越 0．1 m／s，额外载荷下操作力不大于 150 N。 在我国，修订后的JB／T3298—1996~手动液压托盘 转移车》规范中也给出了操控下降速度的要求，规范 指出，转移车下降速度应可控，在额外载荷下最大下 降限速时刻不该小 于 1s。为了承认和保证搬 ...

  对手动托盘转移车(以下简称转移车)下降速度 来操控，有利于进步转移车作业效率和安全性 。 在国外规范DIN／pr EN 1757 2：1994~手动和半机 动工业车辆 第二部分：最大起升高度 300 111／12的 (托盘)转移车》中就提出了对转移车下降速度的控 {6I要求关于下降设备有必要如此规划，对操作者 来说，下降进程速度是可调理的，最大主动下降速度 不超越 0．1 m／s，额外载荷下操作力不大于 150 N。 在我国，修订后的JB／T32981996~手动液压托盘 转移车》规范中也给出了操控下降速度的要求，规范 指出，转移车下降速度应可控，在额外载荷下最大下 降限速时刻不该小 于 1s。为了承认和保证搬 运车下降过 程的安全性 ，限速控{6I组织 的研讨规划就成为手动 托盘转移车产品开发改善进程中一项必不可少的工 作，本文结合转移车操控下降速度的组织规划和实 践进行介绍。 1 手动托盘转移车下降速度的操控原理 该种转移车主要由机架 、曲柄、推杆、手动液压 泵和车轮等组成 ，一般是选用操控液压泵的回油速 度来操控转移车的下降速度。控{6I转移车液压泵回 油速度的方法 ，通 常是经过控翻高压腔向低压腔 回 油通道的截面积来完成。因而，规划控{6I回油组织 应能满意多种载荷状况下有不同的下降速度 ，即在 空载时需求较大的回油速度，以保证作业效率；在重 载状况下需有较小的回油速度，以保证卸载时的安 全性。 2 两种有用的操控方法 (1)薄壁tJ,~L节省阀操控方法 选用如 图 1所 示的带有薄壁小孔节省阀的组合操控阀，经过薄壁 小孔的流量与两头的压力差联系式为： Ql：CdA12APl／p (1) 起■运送机械) 1999(1o) ZZ 式中 Q1经过薄壁小孔的流量，m]／s 流量系数，一般取 0．6～O．75，本文计 算取 0．65 Al薄壁小孔的截面积 ，1 210 Al=7td2／4 △Pr_一 薄壁小孔前后压力差 ，Pa p作业液压油密度，在本文核算 中取 900 kg／m3 当薄壁小孔两头压力差 AP．很大时，经过薄壁 小孔的流量 Q．改变不很大 ，因而薄壁小孔适合用 作转移车回油速度操控。 图l 带有薄壁小孔节省阀的组合操控阀 1．节省阀绷簧 2．节省阀 3．出油阀 4．吸油阀 5．圊油阀杆 6．阀座 因为出油阀 3和吸油阀 4的压力丢失均很小， 所以薄壁小孔前后的压力差可以近似地以为与手动 液压泵作业缸的压力相同，即 AP1P=4F／(nD ) (2) 式中 P手泵作业缸压力，Mea F_一 作业缸活塞杆受力，N D作业缸内径，m 一般，转移车的下降速度与活塞杆下降速度同步，活 塞杆下降速度与排出压力油流量有以下联系： Q=nD 0／4 (3) 式中 Q作业缸排出压力油流量，n ／s u活塞杆下降速度 。m／s 在已知节省薄壁小 孔截面积 A 的情 况下，由 一19 一 车 制 运控 一 盘度 托速 一 动降 洲 手 斯 四 泰 、、 酬 维普资讯