时间: 2024-02-09 03:49:28 |   作者: 产品展示

  电动托盘搬运车起升到一定高度后，需要有检测开关发送信号给控制器停止继续起升，以防止油缸活塞杆从油缸缸体中脱出。

  如附图1，附图1为现存技术中一种常见的电动托盘搬运车的结构示意图，最重要的包含前车架100、后车架200、起升连杆300、起升油缸400、起升检验测试开关500、检测板600，其中起升检验测试开关500安装在后车架200上，检测板600安装在前车架100上，起升连杆300和起升油缸400作为连接前车架100和后车架200的整体的结构，当后车架200起升时，后车架200上的起升检验测试开关500跟着一起起升，直到安装在前车架100上的检测板600触发起升检验测试开关500，起升停止。

  由于起升连杆300本身结构的原因，后车架200在起升时与前车架100不仅有高度位置上的相对运动，前后方向也会有相对运动，而且由于起升连杆300零部件的制造误差，相对运动的幅度不好控制，一旦前后方向的相对运动超过许可范围后，检测板600容易将起升检测开关500撞坏；由于相对运动幅度不好控制，故一般会选取行程较大的检测开关，一方面会占用更多的空间，另一方面也代表着成本低的增加；另外，起升检验测试开关500和检测板600在外部，没有其它保护的方法，工作过程中也容易被货物或其它东西撞坏。

  综上所述，如何有效地解决电动托盘搬运车后车架停止检测效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

  有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动托盘搬运车，该电动托盘搬运车可以轻松又有效地解决电动托盘搬运车后车架停止检测效果不好的问题。

  一种电动托盘搬运车，包括前车架、后车架和用于驱动所述后车架相对所述前车架移动的伸缩驱动缸，还包括微动开关和发动件，所述微动开关和所述发动件中，一个固定在所述伸缩驱动缸的缸体上、另一个固定在所述伸缩驱动缸的伸缩杆上，所述发动件与所述缸体和所述伸缩杆中安装有所述微动开关的一个沿所述伸缩驱动缸伸缩方向滑动配合，以在所述伸缩杆伸出移动到所述发动件激发所述微动开关时，所述微动开关响应以使所述伸缩杆停止伸出。

  在该电动托盘搬运车中，在应用时，当后车架由伸缩驱动缸驱动向上移动到一定高度后，此时会使发动件激发微动开关，以使得微动开关响应，而微动开关响应则可以使伸缩杆停止伸出，进而使后车架停止上升。在该电动托盘搬运车中，设置了微动开关和活动件，可以有明显效果地地避免后车架过度上升而导致伸缩杆从缸体内脱出。同时将该微动开关和活动件安装在伸缩驱动缸上，能够使得微动开关和活动件，跟随伸缩驱动缸一起安装，有利于跟随伸缩驱动缸一起被保护，所以有利于保证微动开关常规使用的寿命。且因为发动件的活动被限制，而被引导伸缩方向滑动，且是因为安装在伸缩驱动缸上，所以发动件相对于微动开关的偏差特别小，进而有效地避免微动开关以及发动件体积过大，所以占用空间小，且可避开采用高精度微动开关，进而减少相关成本。综上所述，该电动托盘搬运车可以有明显效果地地解决电动托盘搬运车后车架停止检测效果不好的问题。

  有效地，所述微动开关为触动开关，所述发动件包括用于与所述触动开关接触以使所述触动开关响应的触发部。

  有效地，所述微动开关为磁感应开关，所述发动件包括用于靠近或远离所述磁感应开关时以使所述磁感应开关响应的触发部。

  有效地，还包括车体外壳，所述伸缩驱动缸及其上的所述微动开关以及所述发动件均位于所述车体外壳内。

  有效地，还包括套设固定在所述缸体头端的固定底座，所述固定底座外侧设置有平台部，所述平台部外侧叠置有导向部，所述导向部靠近所述平台部的一侧设置有凹槽，以与所述平台部的台面组合形成与所述发动件滑动配合的滑槽，所述微动开关与所述固定底座固定连接。

  有效地，所述导向部与所述平台部通过螺钉连接，所述微动开关通过安装杆固定安装在所述导向部上。

  有效地，所述发动件包括套设固定在所述伸缩杆头部上的套环、与所述滑槽滑动配合的滑杆以及衔接在所述滑杆与所述套环之间的弯杆部，所述滑杆的一端与所述弯杆部一体成型连接、另一端设置有与所述微动开关配合的触动部。

  有效地，所述缸体尾端设置有安装盘，以与所述前车架固定连接，所述缸体的中部设置有套设固定在筒体外侧的连接座，以与所述前车架固定连接，所述伸缩杆的头端与所述后车架固定连接。

  为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  本发明实施例公开了一种电动托盘搬运车，以有效地解决电动托盘搬运车后车架停止检测效果不好的问题。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图2-图3，图2为本发明实施例提供的电动托盘搬运车的伸缩驱动缸侧面结构示意图；图3为本发明实施例提供的电动托盘搬运车的伸缩驱动缸结构示意图。

  在一种具体实施例中，本实施例提供了一种电动托盘搬运车，具体的该电动托盘搬运车包括前车架、后车架、伸缩驱动缸、微动开关4和发动件3，该电动托盘搬运车主要涉及伸缩驱动缸伸缩检测设备的安装。

  其中伸缩驱动缸的作用在于驱动后车架相对前车架移动，主要是用于驱动后车架相对前车架升降，以带动后车架上的物品升降。其中伸缩驱动缸一般为液压伸缩缸，最重要的包含缸体1和能够在缸体1内移动的伸缩杆2，为了方便描述，其中伸缩杆2的伸出一端为头端，另一端为尾端，则伸缩杆2的尾端设置有活塞，头端从缸体1的头端伸出，以通过缸体1内部的高压介质，如高压油、高压气体，推动活塞向缸体1的头端移动，进而推动伸缩杆2伸出。

  其中微动开关4与发动件3相配合，发动件3上设置有触发部，其中触发部的作用在于，沿伸缩驱动缸的伸缩方向相对微动开关4移动，以在与微动开关4距离满足要求时，微动开关4响应，并能够向外发出响应信号。

  具体的，其中微动开关4和发动件3中，一个固定在伸缩驱动缸的缸体1上、另一个固定在伸缩驱动缸的伸缩杆2上，具体的可以是微动开关4固定缸体1上，而发动件3固定在伸缩杆2上，或者可以是发动件3固定在缸体1上，而微动开关4固定在伸缩杆2上。具体的能够准确的通过需要进行设置。

  其中发动件3与缸体1和伸缩杆2中安装有微动开关4的一个沿伸缩驱动缸伸缩方向滑动配合，如微动开关4固定在缸体1上，那么发动件3与缸体1直接或间接滑动配合，如微动开关4固定在伸缩杆2上，那么发动件3与伸缩杆2直接或间接滑动配合。通过与发动件3滑动配合，以保证发动件3相对微动开关4移动时不会抖动或者错开，而导致微动开关4无法被响应。

  通过微动开关4和发动件3，以使得微动开关4在伸缩杆2伸出移动到所述发动件3激发所述微动开关4时，所述微动开关4响应以使伸缩杆2停止伸出，而当伸缩杆2由微动开关4响应而停止伸出时，此时意味着伸缩杆2已经伸出至最大伸出长度。具体的，按伸缩杆2允许伸出最大长度(根据实际产品做响应设定)，设置微动开关4和发动件3分别在伸缩杆2和缸体1上位置，使得伸缩杆2伸出至最大长度时，发动件3激发微动开关4，以使微动开关4发出响应信号，而微动开关4发出响应信号后，控制伸缩驱动缸的无杆腔停止供入高压介质和/或有杆腔停止向外排出高压介质，进而时伸缩驱动缸停止伸缩驱动。

  在该电动托盘搬运车中，在应用时，当后车架由伸缩驱动缸驱动向上移动到一定高度后，此时会使发动件3激发微动开关4，以使得微动开关4响应，而微动开关4响应则可以使伸缩杆2停止伸出，进而使后车架停止上升。在该电动托盘搬运车中，设置了微动开关4和活动件，可以有明显效果地地避免后车架过度上升而导致伸缩杆2从缸体1内脱出。同时将该微动开关4和活动件安装在伸缩驱动缸上，能够使得微动开关4和活动件，跟随伸缩驱动缸一起安装，有利于跟随伸缩驱动缸一起被保护，所以有利于保证微动开关4常规使用的寿命。且因为发动件3的活动被限制，而被引导伸缩方向滑动，且是因为安装在伸缩驱动缸上，所以发动件3相对于微动开关4的偏差特别小，进而有效地避免微动开关4以及发动件3体积过大，所以占用空间小，且可避开采用高精度微动开关4，进而减少相关成本。综上所述，该电动托盘搬运车可以有明显效果地地解决电动托盘搬运车后车架停止检测效果不好的问题。

  如上所述的，其中微动开关4可以是接触式开关，也可以是非接触式开关。具体的，接触式开关，如触动开关，具体如拨动开关，而当发动件3的触发部相对微动开关4移动至，与微动开关4的接触部相接触时，微动开关4响应，进而发出响应信号，以控制伸缩杆2停止伸缩。

  其中微动开关4还可以是非接触式触动开关，具体的，其中微动开关4可以是磁感应开关，磁感应开关具有磁感应部，其中发动件3包括用于靠近或远离磁感应开关时以使所述磁感应开关响应的触发部。具体的触发部可以是靠近磁感应部时形成响应信号，也可以是在远离磁感应部时形成响应信号。

  在实际应用中，电动托盘搬运车还包括车体外壳，车体外壳对于一些重要部件起到保护的作用，其中伸缩驱动缸设置在车体外壳内，以由车体外壳进行保护。对应的伸缩驱动缸上的微动开关4和所述发动件3均位于车体外壳内，以均由车体外壳进行保护。

  其中伸缩驱动缸的伸缩杆2和缸体1分别安装在前车架和后车架上，为了方便驱动，此处优选缸体1安装在前车架上。对应的，为了更好地安装微动开关4，以及发动件3，此处优选还包括套设固定在缸体1头端的固定底座5，固定底座5外侧设置有平台部，即远离缸体1的一侧设置有与缸体1轴线平行的平台部，平台部外侧叠置有导向部，其中导向部靠台部的一侧设置有凹槽，以与平台部的台面组合形成与发动件3滑动配合的滑槽，其中微动开关4与固定底座5固定连接。具体的，固定底座5设置有向尾端延伸的安装杆，然后将该微动开关4安装在安装杆上，其中安装杆可以与平台部一体成型。其中固定底座5可以呈圆筒型，其中平台部的横向两侧边沿设置有向内的翻边，以与固定底座5连接。具体的，其中导向部可以是与平台部可拆卸连接，以方便拆卸，具体的，可以使导向部与平台部通过螺钉连接，而微动开关4通过安装杆固定安装在所述导向部上，以方便一同拆卸。其中导向部的四角分别与平台部通过螺钉连接。

  具体的，为了更好的设置其中的发动件3，可以使发动件3包括套设固定在伸缩杆2头部上的套环、与滑槽滑动配合的滑杆以及衔接在滑杆与套环之间的弯杆部，具体的能够使用扁杆部，扁杆部绕宽度方向弯折，形成弯杆部和滑杆。其中滑杆的一端与弯杆部一体成型连接、另一端设置有与微动开关4配合的触动部，其中触动部可以是凸出滑杆侧边的凸出部。

  如上所述，其中缸体1可以是安装前车架上，起主要支撑的作用。为了更好的固定缸体1，此处优选缸体1尾端设置有安装盘，以与前车架固定连接，具体如采用螺栓连接或螺钉连接，缸体1的中部设置有套设固定在筒体外侧的连接座，以与前车架固定连接，伸缩杆2的头端与后车架固定连接。

  本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

  对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。