时间: 2024-05-28 05:16:12 |   作者: 产品展示

  （2）取起升组件中上连杆组件、举升油缸（取活塞部分）、左右后叉、下连杆组件、货叉组件、左右前叉及前轮系为研讨目标，受力剖析及坐标系如图3。

  联立a，b，c，d，e，f六个平衡方程，可求解F1，F2，F3，F4X，F4Y，F5六个不知道数。

  取车子作业的三个状况来核算各力巨细，分别为开始起升状况、起升到行程中间状况、起升停止状况。

  作业原理：当举升油缸上升时（上连杆组件、货叉组件、左右后叉组件及车架组成平行四边形组织），带动货叉组件水平上升，一起货叉组件也水平前后移动必定间隔，此刻前轮也沿着地上向后滑移；当起升油缸下降，货叉组件水平下降，一起货叉组件也水平前后移动必定间隔，此刻前轮也沿着地上向前滑移。

  起升组织要起升平稳，确保货叉起升或下降时一直与地上平行，起升或下降速度尽量挨近均速。起升组织规划的难点是要在空间狭小的货叉下面安置此套杂乱的组织，还要确保组织有正确的轨道。在开建议升组织时，化杂乱的起升组织为上部分的平行四边形组织及下部分的四杆组织。平行四边形组织各构件十分简单求得，四杆组织咱们选用了两个要害的理论：倒置理论及转化组织法（也称反转法），即假定货叉组件为不动机架来剖析各构件的运动状况及轨道，这样大大简化了规划的杂乱性；依据整车的功能参数先确认能确认的各构件的支点，最终剩余的不知道的点用转化组织法来确认（即按两连架杆四个对应的方位规划四杆组织）。组织规划好后再用机械规划辅佐三维软件Pro/E的运动剖析模块校验其正确性。

  杭叉的电动托盘转移车已批量生产，实践证明，用以上办法规划的起升组织作业平稳、功能优秀。

  [2]哈尔滨工业大学理论力学教研组主编.理论力学.高等教育出版社.1997

  电动托盘转移车适用于狭隘通道和有限空间内的作业，是库房、超市、车间内装卸和转移托盘化货品的抱负东西。起升体系是转移车的核心部件，也是开发转移车的难点，下面以杭叉的电动盘转移车为例论述起升体系组织的规划与受力剖析。

  起升组件由上连杆组件、举升油缸、左右后叉、下连杆组件、货叉组件、左右前叉、轮系等组件组成，见图一。

  摘 要：本文将杂乱的起升组织简化为上部分的平行四边形组织及下部分的四杆组织。在规划四杆组织时本文选用了两个要害的理论：倒置理论及转化组织法（也称反转法）。依据成果得出，选用此办法规划起升组织简洁，功能优秀，为组织规划供给了新的办法。