时间: 2024-12-10 10:09:21 |   作者: 小九体育直播官网/电动叉车

  Atlas现已完结了全面电动化，并成功在工厂中展开全自动操作，这一发展引发了商场的高度重视。

  人形机器人概念的迸发，背面是产业链供给的敏捷布局。在国内，相关企业正在加快人形机器人的研制和出产。

  11月5日，在2024亚洲上海世界物流展上，携旗下才智物流子公司UQI优奇发布了全栈式无人物流处理方案，初次将人形机器人与无人车协同作业，打通物流终究10米，完结真无人物流。

  记者了解到，现在，该处理方案已在“新能源轿车世界冠军”比亚迪轿车长沙工业园试运营，加快打通其产品历来料到出产的物流链路，完结物流信息全流程可视化和全链路追寻。

  在工厂的实践使用中，工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，完结了从分拣、转移到配送的室表里一体化全自动流程，这也是职业首个人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制作办理体系（MES）协同作业的使用事例，在使用创新和完结难度上达到了全球领先水平。

  在实训中，Walker S1只需求一键发动，就可以在非结构化杂乱环境中自主作业。经过自研的语义VSLAM算法，Walker S1可以自主构建及更新作业环境地图，并实时依据地图信息自主决议计划。这一方法不只排除了光照、物体、人车移动等外界环境改变所带来的搅扰影响，还可以让Walker S1在敞开环境中履行使命时完结自主避障，自主挑选道路，不需求提早设定道路或许在遇障后人工复位，保证使命履行的持续性。

  从优必选发布的视频来看，Walker S1在抵达指定物料区后，经过端到端的仿照学习与拖挂牵引机器人协作履行结尾物流分拣使命。它可以终究靠视觉精准辨认料箱并转移到料车上，假设发现物料区没有所需求的料箱，或许料箱中没有物料，Walker S1可以把信息即时反馈给物流体系，一起自主进行到下一个作业方位履行使命，不用等候人工干预和决议计划。

  作为为工业场景使用研制的人形机器人，Walker S1还要点处理了在车厂实训过程中所遇到的三大重要应战，包含在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长期工况下的关节散热，以保证其在工业使用场景中可以安稳、高效地履行作业使命。

  此前，在工业场景，优必选现已相继与春风柳汽、吉祥轿车、一汽-群众青岛分公司、奥迪一汽等轿车企业，3C企业富士康、物流公司顺丰等达到协作，一起推进人形机器人的商业化使用。此次与比亚迪协作，标志着优必选人形机器人在轿车制作场景的落地使用迎来新阶段。到现在，优必选是全球仅有一家与多家车企宣告协作的人形机器人公司，Walker S系列已成为全世界进入最多车厂实训的人形机器人。

  一个出产物流场景，一般包含原材料卸货、入库、仓储、分拣、出库并配送至出产车间，加工成制品后，制品入库、仓储、分拣及出货等多个场景，涵盖了物料的存储、分拣、转移和配送四大功用。

  怎么完结全流程无人化，尤其是各流程之间的自动化无缝联接?优必选携手UQI优奇打造的全栈式无人物流处理方案，集“硬件+软件+服务+运营”于一体，具有AI赋能、真无人、高柔性三大特色，经过多模态大模型、视觉算法和语音技能等多种AI技能赋能，可一站式柔性调度多种设备及机器人协同作业，人形机器人能与无人物流车、无人叉车等工业移动机器人和智能制作办理体系协同完结分拣、转移和配送使命，快速完结物流场景布局调整、扩建、晋级等需求，真实完结无人物流的闭环。

  该处理方案在2024亚洲上海世界物流展上初次进行了展现。工业人形机器人Walker S1接纳UPilot移动机器人操作体系的物料转运使命，依托多模态大模型取得定位和语义信息，从货架上分拣物料至周转箱中。Wali瓦力移动机器人U600将分拣好的周转箱运送到指定中转方位，由另一台Walker S1将周转箱转移到托盘上。接着，Wali瓦力重载无人叉车F3000自主导航到转运点，将托盘从地上叉取并装载到L4级无人物流车Chitu赤兔的车厢内，完结室表里场景物流无人化的无缝联接。